朱洪波
一、基本信息
朱洪波,男,中共党员,1988年12月,博士,副教授,硕士生导师。安徽理工大学青年托举人才。
2017年硕博连读毕业于中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系,获控制科学与工程博士学位。
二、承担课程
为本科生讲授《易胜博体育》、《易胜博体育》与《易胜博体育》等课程,为研究生讲授《易胜博体育》、《易胜博体育》等课程。
三、研究方向
1. 移动无线传感器网络分布式信息融合理论、方法及应用;
2. 移动机器人与移动无线传感器网络结合的协同定位、导航与控制;
3. 多智能体系统协同一致性感知、控制与优化。
四、主要成果
(一)研究项目
1. 移动机器人与WSNs结合的高能效鲁棒协作定位及其协同牵引运动控制,国家自然科学基金青年项目,24万元,主持;
2. 基于MWSN分布式融合的矿用巡检机器人协同牵引运动规划及控制,安徽高校自然科学研究重大项目,20万,主持;
3. 移动机器人与WSNs结合的高能效协作定位及其多虚拟力协同牵引运动控制, 安徽省自然科学基金青年项目, 10万元,主持;
4. 基于WSNs多重虚拟阻抗力协同牵引的矿用机器人运动规划与控制研究,安徽高校自然科学研究重点项目,6万元,主持;
5. 类人机器人,中国科学院合肥物质科学研究院“一二五”方向性重点培育项目,920万,参与。
(二)论文论著
以第一作者或通讯作者在IEEE Trans. 等国际期刊上发表SCI/EI论文10余篇,其中中科院一区Top期刊论文2篇、二区Top期刊1篇。5篇代表作如下:
1.H. Zhu, H. Wu, M. Luo (2023). Environmentally Adaptive Event-Driven Robust Cubature Kalman Filter for RSS-Based Targets Tracking in Mobile Wireless Sensor Network[J]. IEEE Internet of Things Journal (IF: 10.6), 10(6): 5530-5542.
2. H. Zhu, J. Luo, M. Luo and J. Minane (2023). A Recursive Robust Set-Membership Estimator for WSN-Assisted Moving Targets Tracking with UBB Anchor Location Uncertainty[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology (IF: 6.8), 72(5): 6547-6557.
3. H. Zhu, H. Chen and M. Luo (2022). Adaptive Event-Driven Robust Set-Membership Estimation for Received-Signal-Strength-Based Moving Targets Localization[J]. IEEE Internet of Things Journal (IF: 10.6), 9(14): 12825-12835.
4. H. Zhu and M. Luo (2020). Hybrid Robust Sequential Fusion Estimation for WSN-Assisted Moving-Target Localization with Sensor-Node-Position Uncertainty[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (IF: 5.6), 69(9): 6499-6508.
5. H. Zhu, M. Luo, M. Tao, J. Zhao, T. Li and F. Guo (2016). Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis, Journal of Bionic Engineering (IF: 4.0), 2016, 13(2): 271-282.
五、联系方式
电子邮箱:hbzhu@aust.edu.cn;
联系地址:淮南市泰丰大街168号安徽理工大学易胜博体育,邮编:232001。
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