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朱洪波

发布日期:2024年03月12日 21:02 来源:

一、基本信息

朱洪波,男,中共党员,198812月,博士,副教授,硕士生导师。安徽理工大学青年托举人才。

2017年硕博连读毕业于中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系,获控制科学与工程博士学位。

二、承担课程

为本科生讲授《易胜博体育》、《易胜博体育》与《易胜博体育》等课程,为研究生讲授《易胜博体育》、《易胜博体育》等课程。

三、研究方向

1. 移动无线传感器网络分布式信息融合理论、方法及应用;

2. 移动机器人与移动无线传感器网络结合的协同定位、导航与控制;

3. 多智能体系统协同一致性感知、控制与优化。

四、主要成果

(一)研究项目

1. 移动机器人与WSNs结合的高能效鲁棒协作定位及其协同牵引运动控制国家自然科学基金青年项目24万元,主持;

2. 基于MWSN分布式融合的矿用巡检机器人协同牵引运动规划及控制安徽高校自然科学研究重大项目20万,主持;

3. 移动机器人与WSNs结合的高能效协作定位及其多虚拟力协同牵引运动控制, 安徽省自然科学基金青年项目, 10万元,主持;

4. 基于WSNs多重虚拟阻抗力协同牵引的矿用机器人运动规划与控制研究,安徽高校自然科学研究重点项目,6万元,主持;

5. 类人机器人,中国科学院合肥物质科学研究院“一二五”方向性重点培育项目,920万,参与。

(二)论文论著

以第一作者或通讯作者IEEE Trans. 等国际期刊上发表SCI/EI论文10余篇,其中中科院一区Top期刊论文2篇、二区Top期刊1篇。5篇代表作如下:

1.H. Zhu, H. Wu, M. Luo (2023). Environmentally Adaptive Event-Driven Robust Cubature Kalman Filter for RSS-Based Targets Tracking in Mobile Wireless Sensor Network[J]. IEEE Internet of Things Journal (IF: 10.6), 10(6): 5530-5542.    

2. H. Zhu, J. Luo, M. Luo and J. Minane (2023). A Recursive Robust Set-Membership Estimator for WSN-Assisted Moving Targets Tracking with UBB Anchor Location Uncertainty[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology (IF: 6.8), 72(5): 6547-6557.

3. H. Zhu, H. Chen and M. Luo (2022). Adaptive Event-Driven Robust Set-Membership Estimation for Received-Signal-Strength-Based Moving Targets Localization[J]. IEEE Internet of Things Journal (IF: 10.6), 9(14): 12825-12835.

4. H. Zhu and M. Luo (2020). Hybrid Robust Sequential Fusion Estimation for WSN-Assisted Moving-Target Localization with Sensor-Node-Position Uncertainty[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (IF: 5.6), 69(9): 6499-6508.

5. H. Zhu, M. Luo, M. Tao, J. Zhao, T. Li and F. Guo (2016). Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis, Journal of Bionic Engineering (IF: 4.0), 2016, 13(2): 271-282.

五、联系方式

电子邮箱:hbzhu@aust.edu.cn

联系地址:淮南市泰丰大街168号安徽理工大学易胜博体育,邮编:232001



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